Comisia Stiinte Liceul Teoretic Traian Lalescu

miercuri, 13 decembrie 2023

Fizica în robotică IV

Din episodul de azi: Fizica circuitelor electrice Roboții sunt electrici! a. Interacțiuni electrice b. Tensiunea electrică c. Curentul electric d. Rezistența electrică e. Legile circuitelor electrice i. Legea lui Ohm ii. Legile lui Kirchhoff f. Separatoare de sarcini electrice i. Polarizare electrostatică ii. Baterii iii. Generatoare electromagnetice g. Efectele curentului electric i. Efectul termic ii. Efectul magnetic h. Motoare electrice i. Senzori

vineri, 24 noiembrie 2023

Fizica în robotică III

Fizica în robotică - partea a-III-a

FIZICA MECANISMELOR Când mișcarea trebuie să ajungă în altă parte și în altă formă!
a. Roți: rostogolire versus alunecare
i. Roți pasive
ii. Roți motoare iii. Roți compuse (Roți omni; Roți mecanum)

iv. Roți deformabile b. Rampe c. Pârghii d. Fire e. Scripeți f. Roți dințate g. Curele de transmisie h. Lanțuri de transmisie i. Mecanisme deformabil

miercuri, 11 octombrie 2023

Fizica în robotică - partea a II-a

Fizica în robotică - partea a II-a

Din episodul de azi (partea a II-a din IV)

"Fizica structurilor "

Când totul trebuie să se țină laolaltă!

a. Echilibru mecanic

i. Echilibru de translație

ii. Echilibru de rotație

b. Deformări

i. Deformări elastice

ii. Deformări plastice

c. Îmbinări

i. Îmbinări demontabile

ii. Îmbinări nedemontabile

d. Triunghiurile de aur

joi, 28 septembrie 2023

Fizica în robotică I

Fizica în robotică Partea I

Partea I din IV

Roboții sunt parte a lumii fizice și NU-I POT ÎNCĂLCA REGULILE DE FUNCȚIONARE! a. Regulile lumii fizice i. Legile mișcării Aproximația newtoniană 1. Principiul inerției 2. Principiul fundamental 3. Principiul acțiunilor reciproce 4. Independența acțiunii forțelor ii. Legi de conservare 1. Conservarea impulsului 2. Conservarea energiei 3. Conservarea momentului cinetic 4. Conservarea sarcinii electrice