miercuri, 13 decembrie 2023

Fizica în robotică IV

                                                                

                                                                     Fizica în robotică IV  





Din episodul de azi: Fizica circuitelor electrice Roboții sunt electrici! a. Interacțiuni electrice b. Tensiunea electrică c. Curentul electric d. Rezistența electrică e. Legile circuitelor electrice i. Legea lui Ohm ii. Legile lui Kirchhoff f. Separatoare de sarcini electrice i. Polarizare electrostatică ii. Baterii iii. Generatoare electromagnetice g. Efectele curentului electric i. Efectul termic ii. Efectul magnetic h. Motoare electrice i. Senzori







vineri, 24 noiembrie 2023

Fizica în robotică III

                                         


                                                         Fizica în robotică - partea a-III-a




FIZICA MECANISMELOR Când mișcarea trebuie să ajungă în altă parte și în altă formă!
a. Roți: rostogolire versus alunecare
i. Roți pasive
ii. Roți motoare iii. Roți compuse (Roți omni; Roți mecanum)

iv. Roți deformabile b. Rampe c. Pârghii d. Fire e. Scripeți f. Roți dințate g. Curele de transmisie h. Lanțuri de transmisie i. Mecanisme deformabil








miercuri, 11 octombrie 2023

Fizica în robotică - partea a II-a


 

    Fizica în robotică - partea a II-a  




 Din episodul de azi (partea a II-a din IV)

"Fizica structurilor "
Când totul trebuie să se țină laolaltă!
a. Echilibru mecanic
i. Echilibru de translație
ii. Echilibru de rotație
b. Deformări
i. Deformări elastice
ii. Deformări plastice
c. Îmbinări
i. Îmbinări demontabile
ii. Îmbinări nedemontabile
d. Triunghiurile de aur
















joi, 28 septembrie 2023

Fizica în robotică I

                                                   

                                                         Fizica în robotică Partea I




Partea I din IV

Roboții sunt parte a lumii fizice și NU-I POT ÎNCĂLCA REGULILE DE FUNCȚIONARE! a. Regulile lumii fizice i. Legile mișcării Aproximația newtoniană 1. Principiul inerției 2. Principiul fundamental 3. Principiul acțiunilor reciproce 4. Independența acțiunii forțelor ii. Legi de conservare 1. Conservarea impulsului 2. Conservarea energiei 3. Conservarea momentului cinetic 4. Conservarea sarcinii electrice






vineri, 14 iulie 2023

Oscilații și unde mecanice. Unde mecanice. Fizică, clase a XI-a, auxiliar curricular

 

Unde mecanice 

C.1.

 

Propagarea unei perturbaţii

 Activitatea experimentală 1C1−1

Investighează propagarea unei perturbaţii într−un resort slab, cu multe spire, cum sunt cele folosite ca jucării (figura 1C1−1).

Fig. 1C1-1. Resort slab, cu multe spire.

Pasul 1  Prinde un capăt al resortului (de marginea unei mese, cu bandă adezivă, sau de mânerul clanţei unei uşi). Ţine de celălalt capăt şi extinde resortul la aproximativ 2−m.

Pasul 2  Trage lateral capătul pe care îl ţii şi observă ce se întâmplă.


Link unde mecanice

miercuri, 10 februarie 2021

Oscilații și unde mecanice. Oscilatorul mecanic, Fizică, clasa a 11-a, auxiliar curricular

 Oscilații și unde mecanice. Oscilatorul mecanic, 

       Fizică, clasa a 11-a, auxiliar curricular

 

A. Oscilatorul mecanic

Dacă arunci o piatră în apa liniştită a unui lac, vei stârni mici valuri la suprafaţa apei, asemenea valurilor mării.

Fig. 1A-1. Mici valuri produse la suprafaţa apei de căderea unei pietre.

În curând, toată suprafaţa apei este în mişcare.

O frunză care pluteşte pe suprafaţa apei se mişcă repetat în sus şi în jos, deasupra şi sub nivelul iniţial al apei liniştite.

 Numim oscilaţie mecanică o mişcare repetată de o parte şi de cealaltă a unei poziţii de echilibru.

Apa dintr−o mică porţiune de la suprafaţa apei şi frunza efectuează oscilaţii mecanice.

 Numim oscilator mecanic corpul care efectuează o mişcare oscilatorie.

Link pentru oscilatii si unde mecanice. Oscilatorul mecanic