Fizica în robotică III

                                         

                                                         Fizica în robotică - partea a-III-a

FIZICA MECANISMELOR Când mișcarea trebuie să ajungă în altă parte și în altă formă!
a. Roți: rostogolire versus alunecare
i. Roți pasive
ii. Roți motoare iii. Roți compuse (Roți omni; Roți mecanum)

iv. Roți deformabile b. Rampe c. Pârghii d. Fire e. Scripeți f. Roți dințate g. Curele de transmisie h. Lanțuri de transmisie i. Mecanisme deformabil